三维激光扫描

优筑，数字化暖通先行者。

优筑引进世界前沿科技——专业级三维激光扫描仪，能快速准确获取建筑环境3D模型，因其所获取模型的高精度和高完整度，让暖通机电3D设计的作用不再局限于效果图，而是能真正用于指导现场施工。

三维激光扫描 + 三维建模

暖通空调行业的设计与施工，因为其专业性与复杂性，又属于非标定制服务，想要做到每个项目高品质交付，一直是困扰行业的世界性难题。

优筑创造性地利用数字化暖通技术——专业级三维激光扫描仪 + 专业级BIM软件及技术，在施工之前设计好所见即所得3D模型。其特点是模型精确高，精确到毫米级，所以能真正起到指导现场施工的作用，从而确保复杂项目高品质交付。这项技术的应用不仅解决了行业难题，还创造了高新科技改造传统行业的经典案例。

优筑数字化暖通工作流程：

优筑工作流程以专业工程师为核心，利用先进的三维激光扫描仪，快速准确获取现场环境点云模型，再导入专业级BIM软件，设计出所见即所得的暖通机电3D模型，经过与各方沟通协调后，确认最终方案，并生成用于指导施工的工程图纸以及详细材料表，现场工人严格按设计施工，项目经理严格按设计验收，并将设计模型和图纸存档便于回查。

快速、准确、详细、完整地获取建筑环境模型，是暖通3D设计有效的前提

专业级三维激光扫描仪，能快速、准确、详细、完整地获取建筑环境3D点云模型。再基于该模型进行暖通3D设计，才能真正用于指导现场施工。通过三维激光扫描仪所获取的三维点云模型，包含了各个房间、以及梁、柱、墙、窗户、门等的精确三维空间数据，基于此模型进行3D设计，再生成2D平面施工图，现场工人可以利用平面施工图，结合手机云端3D模型，直接用于现场施工。有准确的施工图可以参照，现场工人就可以按暖通工程师的设计要求施工，不用现场即兴发挥，影响工程质量，且可以一次施工成型无需返工。

快速

专业级三维激光扫描仪可以每秒钟获取几十万个点云数据，自动720度全方位收集

准确

优筑采用的是大空间三维激光扫描仪，可以获取0.5米至100多米范围内的点云，精度可以达到3~6mm

详细

所获取的三维点云模型，包含了各个房间、以及梁、柱、墙、窗户、门等细节的三维空间数据

完整

通过在不同扫描点多次获取的数据，可以通过软件进行拼接，很方便地拼接出整个建筑物完整的模型

三维激光扫描的原理

专业的三维激光扫描仪扫描时向空间720度发射激光束，通过光的反射原理，可以获取无数个准确的3D坐标数据，同时，三维激光扫描仪上的相机捕获3D坐标的颜色信息，这种由3D坐标数据和颜色信息组合的无数个点就叫点云，点云组成的模型就是三维点云模型。

三维激光扫描仪设备的系统组成？

三维激光扫描系统主要由三维激光扫描仪、计算机、电源供应系统、支架以及系统配套软件构成。三维激光扫描仪作为三维激光扫描系统的主要组成部分，是由激光射器、接收器、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、控制电路板、微电脑、CCD机以及软件等组成，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。

三维激光扫描仪的技术原理？

它是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。由于三维激光扫描系统可以密集地大量获取目标对象的数据点，因此相对于传统的单点测量，三维激光扫描技术也被称为从单点测量进化到面测量的革命性技术突破。

三维激光扫描仪的应用领域？

作为新的高科技产品，三维激光扫描仪已经成功的在文物保护、城市建筑测量、地形测绘、采矿业、变形监测、工厂、大型结构、管道设计、飞机船舶制造、公路铁路建设、隧道工程、桥梁改建等领域里应用。

三维激光扫描仪的分类？

按测量方式：可分为基于脉冲式；基于相位差；基于三角测距原理。

按用途分：可分为为室内型和室外型。也就是长距离和短距离的不同。一般基于相位差原理的三维激光扫描仪测程较短，只有百米左右。而基于脉冲式原理的三维激光扫描仪测程较长，测程最远的可达6公里。

（以上内容来源于百度百科）

生成准确的二维户型图

通过三维激光扫描仪所获取的三维模型，也包含了二维户型图的数据，可以快速生成精准的二维户型图。这对二维层面的一些设计具有重要意义。

比如地暖盘管一般只需要在二维软件中设计即可，但是地暖盘管设计最大的痛点是一般很难获取准确的户型图，有时候空间尺寸误差几公分就可能导致多两排或少两排管路，从而让该路盘管多十几米或少十几米，以至于在设计的时候好不容易调好的水力平衡，到了施工的时候发现和现场尺寸有差异，而不得不按现场实际铺设，又导致水力不平衡，影响后期使用。此外，业主拥有一个准确的户型图，对装修装饰、空调选型，以及后期家具、橱柜、电器等的定制购买都有重要的意义。

装配式暖通空调系统的前提

装配式暖通空调系统，是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好暖通空调项目中的部分系统（如管道系统的某些组件、水泵系统的某些组件等），运输到施工现场，再连接装配而成的暖通空调系统。

某些系统可能因为技术复杂容易出错、需要时间长，或者某些项目现场空间受限，导致操作不便，甚至需要高空作业等，装配式暖通空调系统可以避免这些问题。

如果能在优筑的工厂施工，经过标准的加工工艺与测试，再带去现场组装，即优筑倡导的“装配式暖通空调系统”，将会更好确保施工质量，提高工作效率，大大降低安全隐患。

而这需要对现场环境数据有严格的把握，否则可能施工好的东西拿到现场无法使用。优筑引入的三维激光扫描仪，由于能快速准确获取现场环境模型，才让这种装配式暖通施工有了实现的基础，且已在优筑的多个工程项目中应用。

三维点云模型，便捷沟通的神器

3D设计不能仅仅只是用于售前成单的工具

有些暖通公司采用非专业级BIM软件做3D设计，这种一般只能用于售前成单，也就是让消费者觉得好像是那么回事，但其实有着本质不同。

这类软件的优势是操作简单，技术门槛低，但缺点是功能简单，准确度低，基本只通用做演示使用，无法真正用于指导工程施工。这类软件有一个特点就是没有办法导入三维激光扫描仪所获取的三维点云模型，只能根据装修公司给的2D平面图纸，或现场量房所绘的2D平面简图，创建简易3D建筑模型，再基于此进行暖通3D设计。这种简易3D建筑模型往往和现场实际情况相差甚远，如梁、柱、层高、异型结构等尺寸都很难准确体现，漏洞百出，如果基于此模型进行暖通3D设计，大部分情况都是徒劳的，因为往往只需要有一个关键结构和现场不一样，就会导致整个设计作废，所以这种3D设计无法真正用于指导现场施工，一般仅用于签单前的演示，让客户觉得看上去挺专业，其实只是销售端签单的工具而已，不是真正意义上的BIM。

其实通过上面这种传统建模的方式不是不能创建准确的建筑环境模型，只是这需要在现场进行大量的测绘和建模工作，而且由于现场操作限制，有些尺寸数据即使在现场，也没有办法准确获得，想要真正做到准确，其工作之繁琐，所耗时间之长，远远超出人们想象。即使花费了大量时间现场测绘，后续一旦发现某个数据遗漏，又得反复往现场跑，事实证明想通过这种建模的方式准确获取现场环境模型是不现实的。